对高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器批量应用于6自由度及以上工业机器人的，一次性奖励机器人零部件生产企业50万元，单个企业最高奖励100万元。

省经济和信息化厅 省财政厅《关于开展2021年支持制造强省建设政策、支持中国声谷创新发展若干政策和省中小企业（民营经济）发展专项资金项目申报工作的通知》

1.申请单位应为安徽省内注册的企业，具有独立法人资格，注册时间一年以上；

2.申报的工业机器人零部件产品产权明晰、质量可靠，通过省级及以上质量主管部门资质认定的实验室和检验机构的检测；

3.申报的工业机器人零部件产品已批量应用于6自由度及以上工业机器人。

1.申报产品介绍，包括申报产品的基本情况、主要技术指标、技术创新突破点、与国内外同类产品比较、推广应用情况、经济社会效益分析等；

2.申报的工业机器人零部件产品的知识产权归属的有效证明文件，涉及多个单位的，需提交与产品技术归属及权限有关的技术转让、许可、授权、合作生产、合作开发的合同或协议；

3.申报的工业机器人零部件产品的检测报告，反映零部件产品和应用的工业机器人本体技术参数的有效证明文件；

4.申报产品的销售合同、发票扫描件和清单。

企业在省经信厅“企业云”服务平台系统在线提交申报材料，经所在县（区）、市经信局审核推荐至省经信厅，省经济和信息化厅按规定履行项目评审、涉企系统比对，商省财政厅等有关部门确定拟支持项目后，向社会公示。